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菩萨修行成佛一共有五十二个位次，即十信、十住、十行、十回向、十地，共五十个位次，再加上等觉、妙觉两个位次。
第三转法轮的唯识经典，又把这五十二个位次分为五位，即资粮位、加行位、见道位、修道位、究竟位。其中从初信到第五住，是资粮位；第六住位，是加行位；从第七住到初地的入地心（每一地都又有三位区别，即入地心、住地心、满地心），是见道位。见道位又有两种，即真见道、相见道。第七住，是真见道；从第八住到初地的入地心，是相见道。从初地的住地心到等觉，是修道位。妙觉，是究竟位。
三转法轮和五时说法都是对释迦牟尼佛说法内容或时间的划分。 五时说法： 1、华严时：佛成道后，于最初二十一天，上天为大菩萨说《华严经》，度大菩萨，是为华严时。
2、阿含时：即在鹿野苑等处，于十二年中，说小乘阿含经，度声闻、缘觉乘人，是为阿含时。
3、般若时：继阿含时后，度菩萨乘人，也为使小乘人回小向大，于二十二年间，说诸部般若经，讲大乘般若总相智和别相智，是为般若时。
4、方等时：方等经即是大乘经典的总称，也叫方广经。继般若时后，于八年中，说《维摩经》、《胜鬘经》等唯识系列的经典，讲大乘般若道种智和一切种智，是为方等时。
5、法华涅盘时：再后八年，说《法华经》，会三乘于唯一佛乘；将入灭时，于一日一夜，说《涅盘经》，显佛地究竟涅盘之常、乐、我、净义，昭示一切众生皆有佛性，皆可成佛，是为法华涅盘时。 三转法轮：和三会说法类似，表示释迦牟尼佛说法，有三个大的时期，所说佛法，有其不同的内容，不同的度化对象。
1、初转法轮：也叫初会说法，以弘演声闻、缘觉所修的出离三界生死的解脱道为主，总名二乘菩提，所度部众为声闻部。
2、二转法轮：也叫二会说法（二会也叫般若会），以弘演大乘般若中道、法界实相般若之总相智与别相智为主，所度部众为三贤位（即十住、十行、十回向）之菩萨众。
3、三转法轮
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